Тугая упаковка, или Бизнес-роман о роботах, алгоритмах и о складе без людей

Кирилл Панкратов

Представьте огромный склад, заполненный тысячами коробок с товарами. Каждая коробка должна быть перемещена на нужное место в хранении, а затем уложена на палету. Это сложный процесс, требующий большого количества низкоэффективного ручного труда, который сопровождается неизбежными ошибками. Компания «Симботик» попробовала полностью автоматизировать складской процесс, в том числе укладку коробок в палеты. Однако путь от концепции к работающей системе занял много лет. Первые варианты автоматической системы работали очень плохо, производительность их была даже ниже, чем у ручного склада. Одним из самых критичных недостатков первой системы было очень плохое качество палет, планируемых софтверным алгоритмом и укладываемых роботами.

Когда тупик развития первой системы стал очевиден, Кириллу Панкратову удалось решить очень трудную математическую задачу укладки коробок в плотные и устойчивые палеты, а команде программистов под его руководством — в основном русскоязычных — быстро внедрить этот сложнейший алгоритм в рабочий код. Это (а также другие процессы оптимизации системы, в которых автору довелось принять участие) сыграло решающую роль в том, что автоматизированная система «Симботика» заработала как часы. Коробки перемещались быстро и точно, ошибки и сбои стали редкостью, а производительность и плотность хранения на складах достигли невиданных ранее высот. Внедрение в работу искусственного интеллекта стало поворотным моментом для «Симботика»: небольшой стартап превратился в лидера индустрии, провел успешное IPO и начал вносить новаторские изменения в систему доставки и распределения товаров для крупных заказчиков.

Что на самом деле стоит за успешной разработкой алгоритма, сколько ошибок можно совершить на пути к результату и каково работать в американской инженерной компании русскому ученому — об этом Кирилл Панкратов рассказывает в своей книге.