Мобильные роботы на базе Arduino. Комплект из книги и электронных компонентов

Михаил Викторович Момот

Серия: Дерзай! Наборы по электронике

Электронный набор-конструктор «Мобильные роботы на базе Arduino + книга» предназначен для тех, кто хочет научиться конструировать мобильных роботов на базе контроллера Arduino. Набор включает в себя популярную книгу М. Момота «Мобильные роботы на базе «Arduino», плату Arduino Uno, датчики, двигатели и другие электронные компоненты, а также акриловое шасси 4WD и элементы крепления. Питание робота осуществляется от двух аккумуляторов типа 18650 3,7 В, которые также входят в состав набора вместе с зарядным устройством. Вы сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. Для дистанционного управления роботом в набор входят: ИК-приемник (вместе с пультом дистанционного управления) и модуль Bluetooth для взаимодействия со смартфоном (ОС Android).

Программирование осуществляется в среде Arduino IDE на языке С++. Исходные коды скетчей вы можете скачать с сайта разработчика. Набор предназначен для детей от 14 лет. Он отлично подойдет в качества подарка на день рождения или Новый год. Интересен будет не только детям, но также их папам и дедушкам. Для сборки потребуется припаять восемь проводов к двигателям и два провода — к выключателю питания. Провода входят в комплект. Паяльник в комплект не входит.

Состав набора:
• плата, совместимая с Arduino Uno R3 — 1 шт.;
• кабель USB — 1 шт.;
• плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5) — 1 шт.;
• драйвер двигателей двухканальный на базе L298N — 1 шт.;
• ультразвуковой дальномер HC-SR04 — 1 шт.;
• инфракрасный датчик препятствий — 3 шт.;
• датчик линии TCRT 5000 — 3 шт.;
• электронный компас GY-271 (HMC5883L) — 1 шт.;
• модуль GY-521 трехосевой акселерометр и гироскоп MPU6050 — 1 шт.;
• пульт управления + ИК-приемник HX1838 — 1 шт.;
• модуль Bluetooth HC-05 — 1 шт.;
• плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм — 1 шт.;
• провода 20 см с разъемами «мама-мама» — 40 шт.;
• провода 20 см с разъемами «папа-мама» — 20 шт.;
• провода 20 см тонкие многожильные — 8 шт.;
• выключатель питания KCD1-101 — 1 шт.;
• конденсатор керамический 0,1 мкФ — 1 шт.;
• резистор 220 Ом — 1 шт.;
• двигатели колес — 4 шт.;
• серводвигатель MG90S 13,6 г. 180° — 1 шт.;
• светодиод красный 5 мм — 2 шт.;
• светодиод зеленый 5 мм — 2 шт.;
• светодиод синий 5 мм — 2 шт.;
• светодиод желтый 5 мм — 2 шт.;
• аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В — 2 шт.;
• отсек для двух аккумуляторов типа 18650 — 1 шт.;
• зарядное устройство для аккумуляторов 18650 — 1 шт.;
• шасси мобильного робота 4WD — 2 шт.;
• детали для установки серводвигателя и HC-SR04 — 4 шт.;
• детали бампера — 3 шт.;
• детали для крепления двигателей — 8 шт.;
• колеса — 4 шт.;
• стойки латунные — 10 шт.;
• болты, гайки — 105 шт.;
• нейлоновые стяжки 2,5×100 мм — 2 шт.;
• держатель для светодиодов — 4 шт.;
• втулки пластмассовые — 3 шт.;
• клей — 1 шт.;
• отвертка — 1 шт.;
• ключ гаечный M2×M3 — 1 шт.;
• инструкция по сборке мобильного робота — 1 шт.;
• М. Момот «Мобильные роботы на базе Arduino» (336 страниц) — 1 шт.