Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino

Михаил Викторович Момот, Юрий Анатольевич Винницкий, Игорь Владимирович Шишигин

Серия: Электроника

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов, для реализации которых выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая двухколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой управляемой с пульта «машинки» до роботов с элементами искусственного интеллекта. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из лабиринтов, обнаруживать и распознавать дорожные знаки.

В четвертом издании по сравнению с третьим, выходившим под названием «Мобильные роботы на базе Arduino», предложены современные идеи для модернизации роботов. Рассмотрено использование связки Arduino и ESP32-CAM, позволяющей «видеть» окружающий мир с помощью цифровой камеры и управлять роботами через веб-интерфейс. Показано, как робот обнаруживает и распознает дорожные знаки с помощью машинного обучения на базе технологии искусственного интеллекта Edge Impulse. Электронный архив на сайте издательства содержит листинги, библиотеки и программы для Arduino, ESP32 и SPBot.